У нас есть препода, с которыми доводилось выпивать на всякого рода мероприятиях, причем выпивать так хорошо, но даже в этом случаи, когда общение переходит на чистый матерный, друг друга все равно называем на "ВЫ" и за что я уважаю таких преподавателей, так это за то что даже не смотря на такое доверительное отношение к своим студентам, все равно дают свой предмет на высшем уровне и спрашивают по полной, несмотря на то пили вместе или нет.

Ну собственно так уж заведено к учителю обращаться на вы, даже если твой учитель твоя мама или твой отец. Мне кажется иначе просто нельзя, учителя естественно бывают разные, но в любых ситуациях обычно обращаюсь к ним на вы. Во всяком случае в пределах школ и училищ   (ну это если они твои родные, например мама)    

на вы  и только на вы. уважение, приличия и прочее. хотя тоже разное бывало. иногда и друзья выполняли роль учителя. это за стенами класса мы друзья, а в рамках - отношения подчинения.